Penalty based Hamiltonian equations for the dynamic analysis of constrained mechanical systems

  1. Bayo, E.
  2. Jimenez, J.M.
  3. Serna, M.A.
  4. Bastero, J.M.
Aldizkaria:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Argitalpen urtea: 1994

Alea: 29

Zenbakia: 5

Orrialdeak: 725-737

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/0094-114X(94)90114-7 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus