A simple and efficient computational approach for the forward dynamics of elastic robots
- Serna, M.A.
- Bayo, E.
ISSN: 1097-4563, 0741-2223
Año de publicación: 1989
Volumen: 6
Número: 4
Páginas: 363-382
Tipo: Artículo
Revista:
Journal of Robotic Systems