Inverse Dynamics and Kinematics of Multi- Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach

  1. Bayo, E.
  2. Papadopoulos, P.
  3. Stubbe, J.
  4. Serna, M.A.
Revista:
The International Journal of Robotics Research

ISSN: 1741-3176,  0278-3649

Any de publicació: 1989

Volum: 8

Número: 6

Pàgines: 49-62

Tipus: Article

DOI: 10.1177/027836498900800604 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus