A cascade steering shared controller with dual-level dynamic authority

  1. Marcano, M.
  2. Díaz, S.
  3. Matute, J.A.
  4. Irigoyen, E.
  5. Pérez, J.
Actas:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Año de publicación: 2020

Volumen: 53

Número: 2

Páginas: 15353-15359

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2020.12.2349 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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