Cascade architecture for lateral control in autonomous vehicles

  1. Pérez, J.
  2. Milanés, V.
  3. Onieva, E.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Año de publicación: 2011

Volumen: 12

Número: 1

Páginas: 73-82

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2010.2060722 GOOGLE SCHOLAR
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