Stability boundary for haptic rendering: Influence of damping and delay

  1. Gil, J.J.
  2. Sánchez, E.
  3. Hulin, T.
  4. Preusche, C.
  5. Hirzinger, G.
Zeitschrift:
Journal of Computing and Information Science in Engineering

ISSN: 1530-9827

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 9

Nummer: 1

Seiten: 1-8

Art: Artikel

DOI: 10.1115/1.3074283 GOOGLE SCHOLAR