Adaptive admittance control to generate real-time assistive fixtures for a COBOT in transpedicular fixation surgery

  1. Melo, J.
  2. Sanchez, E.
  3. Diaz, I.
Actas:
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

ISSN: 2155-1774

ISBN: 9781457711992

Año de publicación: 2012

Páginas: 1170-1175

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/BIOROB.2012.6290806 GOOGLE SCHOLAR

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