Stable discrete-time impedances for haptic systems with vibration modes and delay

  1. Ciaurriz, P.
  2. Diaz, I.
  3. Gil, J.J.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Datum der Publikation: 2014

Ausgabe: 22

Nummer: 3

Seiten: 884-895

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TCST.2013.2271931 GOOGLE SCHOLAR
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