Stable discrete-time impedances for haptic systems with vibration modes and delay

  1. Ciaurriz, P.
  2. Diaz, I.
  3. Gil, J.J.
Revista:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Ano de publicación: 2014

Volume: 22

Número: 3

Páxinas: 884-895

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TCST.2013.2271931 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus