Machine learning for active gravity compensation in robotics: Application to neurological rehabilitation systems

  1. Ugartemendia, A.
  2. Rosquete, D.
  3. Gil, J.J.
  4. Diaz, I.
  5. Borro, D.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Magazine

ISSN: 1558-223X,  1070-9932

Año de publicación: 2020

Volumen: 27

Número: 2

Páginas: 78-86

Tipo: Revisión

DOI: 10.1109/MRA.2020.2978484 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus