On the use of virtual springs to avoid singularities and workspace boundaries in force-feedback teleoperation

  1. Rubio, A.
  2. Avello, A.
  3. Florez, J.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Any de publicació: 2000

Volum: 3

Pàgines: 2690-2695

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus