Acceleration profiles for causal solutions of the inverse dynamics approach to the control of single link flexible arms1
- Moulin, H.C.
- Bayo, E.
ISSN: 1528-9028, 0022-0434
Datum der Publikation: 1991
Ausgabe: 113
Nummer: 4
Seiten: 752-754
Art: Artikel
Zeitschrift:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME