Acceleration profiles for causal solutions of the inverse dynamics approach to the control of single link flexible arms1

  1. Moulin, H.C.
  2. Bayo, E.
Aldizkaria:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Argitalpen urtea: 1991

Alea: 113

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 752-754

Mota: Artikulua

DOI: 10.1115/1.2896487 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus