Mathematical approach to the optimal structural design of a robot force sensor
- Uchiyama, M.
- Bayo, E.
- Palma-Villalon, E.
Actes:
Proc USA Jpn Symp Flexible Autom Crossing Bridges Adv Flexible Autom Rob
Any de publicació: 1988
Pàgines: 539-546
Tipus: Aportació congrés