Mathematical approach to the optimal structural design of a robot force sensor

  1. Uchiyama, M.
  2. Bayo, E.
  3. Palma-Villalon, E.
Actes de conférence:
Proc USA Jpn Symp Flexible Autom Crossing Bridges Adv Flexible Autom Rob

Année de publication: 1988

Pages: 539-546

Type: Communication dans un congrès