Mathematical approach to the optimal structural design of a robot force sensor
- Uchiyama, M.
- Bayo, E.
- Palma-Villalon, E.
Actas:
Proc USA Jpn Symp Flexible Autom Crossing Bridges Adv Flexible Autom Rob
Año de publicación: 1988
Páginas: 539-546
Tipo: Aportación congreso