Continuous curvature planning with obstacle avoidance capabilities in urban scenarios

  1. Gonzalez, David
  2. Perez, Joshue
  3. Lattarulo, Ray
  4. Milanes, Vicente
  5. Nashashibi, Fawzi
Llibre:
2014 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)

ISBN: 978-1-4799-6078-1

Any de publicació: 2014

Pàgines: 1430-1435

Congrés: IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS