Parametric-based path generation for automated vehicles at roundabouts

  1. González, D.
  2. Pérez, J.
  3. Milanés, V.
Revista:
Expert Systems with Applications

ISSN: 0957-4174

Any de publicació: 2017

Volum: 71

Pàgines: 332-341

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ESWA.2016.11.023 GOOGLE SCHOLAR