Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots
- MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO
Universitat de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Any de defensa: 1986
- Pablo Barron Egusquiza President/a
- Francisco Javier Arrue Sáenz Secretari/ària
- Javier Castany Valeri Vocal
- Carlos Bastero de Eleizalde Vocal
- Salvador Bresó Bolinches Vocal
Tipus: Tesi
Resum
RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.