Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots
- MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO
Université de défendre: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Année de défendre: 1986
- Pablo Barron Egusquiza President
- Francisco Javier Arrue Sáenz Secrétaire
- Javier Castany Valeri Rapporteur
- Carlos Bastero de Eleizalde Rapporteur
- Salvador Bresó Bolinches Rapporteur
Type: Thèses
Résumé
RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.