Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots
- MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO
Universidade de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Ano de defensa: 1986
- Pablo Barron Egusquiza Presidente/a
- Francisco Javier Arrue Sáenz Secretario/a
- Javier Castany Valeri Vogal
- Carlos Bastero de Eleizalde Vogal
- Salvador Bresó Bolinches Vogal
Tipo: Tese
Resumo
RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.