Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots
- MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO
Universität der Verteidigung: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Jahr der Verteidigung: 1986
- Pablo Barron Egusquiza Präsident/in
- Francisco Javier Arrue Sáenz Sekretär/in
- Javier Castany Valeri Vocal
- Carlos Bastero de Eleizalde Vocal
- Salvador Bresó Bolinches Vocal
Art: Dissertation
Zusammenfassung
RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.