Penalty based Hamiltonian equations for the dynamic analysis of constrained mechanical systems

  1. Bayo, E.
  2. Jimenez, J.M.
  3. Serna, M.A.
  4. Bastero, J.M.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 1994

Volumen: 29

Número: 5

Páginas: 725-737

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/0094-114X(94)90114-7 GOOGLE SCHOLAR
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