Inverse Dynamics and Kinematics of Multi- Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach

  1. Bayo, E.
  2. Papadopoulos, P.
  3. Stubbe, J.
  4. Serna, M.A.
Revista:
The International Journal of Robotics Research

ISSN: 1741-3176,  0278-3649

Año de publicación: 1989

Volumen: 8

Número: 6

Páginas: 49-62

Tipo: Artículo

DOI: 10.1177/027836498900800604 GOOGLE SCHOLAR
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