Enhanced 2-DOF PID controller tuning based on an uncertainty and disturbance estimator with experimental validation

  1. Balaguer, V.
  2. Gonzalez, A.
  3. Garcia, P.
  4. Blanes, F.
Revista:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Any de publicació: 2021

Volum: 9

Pàgines: 99092-99102

Tipus: Article

DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3095057 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible