Enhanced 2-DOF PID controller tuning based on an uncertainty and disturbance estimator with experimental validation

  1. Balaguer, V.
  2. Gonzalez, A.
  3. Garcia, P.
  4. Blanes, F.
Revista:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Ano de publicación: 2021

Volume: 9

Páxinas: 99092-99102

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3095057 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable