Accuracy of discrete models for the solution of the inverse dynamics problem for flexible arms, feasible trajectories

  1. Moulin, H.C.
  2. Bayo, E.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Año de publicación: 1997

Volumen: 119

Número: 3

Páginas: 396-404

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.2801271 GOOGLE SCHOLAR
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