Stability boundary for haptic rendering: Influence of damping and delay

  1. Gil, J.J.
  2. Sánchez, E.
  3. Hulin, T.
  4. Preusche, C.
  5. Hirzinger, G.
Revista:
Journal of Computing and Information Science in Engineering

ISSN: 1530-9827

Año de publicación: 2009

Volumen: 9

Número: 1

Páginas: 1-8

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.3074283 GOOGLE SCHOLAR
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