On the use of virtual springs to avoid singularities and workspace boundaries in force-feedback teleoperation

  1. Rubio, A.
  2. Avello, A.
  3. Florez, J.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Año de publicación: 2000

Volumen: 3

Páginas: 2690-2695

Tipo: Aportación congreso

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