Loop shaping for transparency and stability robustness in time-delayed bilateral telemanipulation

  1. Fite, K.B.
  2. Goldfarb, M.
  3. Rubio, A.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 0022-0434

Any de publicació: 2004

Volum: 126

Número: 3

Pàgines: 650-656

Tipus: Article

DOI: 10.1115/1.1790539 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus