Loop shaping for transparency and stability robustness in time-delayed bilateral telemanipulation

  1. Fite, K.B.
  2. Goldfarb, M.
  3. Rubio, A.
Zeitschrift:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 0022-0434

Datum der Publikation: 2004

Ausgabe: 126

Nummer: 3

Seiten: 650-656

Art: Artikel

DOI: 10.1115/1.1790539 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus