Exponentially stable tracking control for multijoint flexible-link manipulators

  1. Paden, B.
  2. Chen, D.
  3. Ledesma, R.
  4. Bayo, E.
Zeitschrift:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Datum der Publikation: 1993

Ausgabe: 115

Nummer: 1

Seiten: 53-59

Art: Artikel

DOI: 10.1115/1.2897407 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

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