AN EFFICIENT COMPUTATION OF THE INVERSE DYNAMICS OF FLEXIBLE MANIPULATORS IN THE TIME DOMAIN

  1. BAYO, E
  2. MOULIN, H
Llibre:
PROCEEDINGS - 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1-3

ISBN: 0-8186-1938-4

Any de publicació: 1989

Pàgines: 710-715

Congrés: 1989 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : ROBOTICS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ROBOT.1989.100068 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS