AN EFFICIENT COMPUTATION OF THE INVERSE DYNAMICS OF FLEXIBLE MANIPULATORS IN THE TIME DOMAIN
- BAYO, E
- MOULIN, H
ISBN: 0-8186-1938-4
Año de publicación: 1989
Páginas: 710-715
Congreso: 1989 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : ROBOTICS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
Tipo: Aportación congreso