AN EFFICIENT COMPUTATION OF THE INVERSE DYNAMICS OF FLEXIBLE MANIPULATORS IN THE TIME DOMAIN
- BAYO, E
- MOULIN, H
ISBN: 0-8186-1938-4
Datum der Publikation: 1989
Seiten: 710-715
Kongress: 1989 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : ROBOTICS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
Art: Konferenz-Beitrag