Involving the operator in a singularity avoidance strategy for a redundant slave manipulator in a teleoperated application

  1. Rubí, J
  2. Rubio, A
  3. Avello, A
Llibre:
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS

ISBN: 0-7803-7398-7

Any de publicació: 2002

Pàgines: 2973-2978

Congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS