Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle

  1. Villagra, J.
  2. Milanés, V.
  3. Pérez, J.
  4. Godoy, J.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2012

Volum: 60

Número: 2

Pàgines: 252-265

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.11.001 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus