Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle

  1. Villagra, J.
  2. Milanés, V.
  3. Pérez, J.
  4. Godoy, J.
Aldizkaria:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Argitalpen urtea: 2012

Alea: 60

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 252-265

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.11.001 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus