Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle

  1. Villagra, J.
  2. Milanés, V.
  3. Pérez, J.
  4. Godoy, J.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 60

Nummer: 2

Seiten: 252-265

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.11.001 GOOGLE SCHOLAR
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