Alejo
Avello Iturriagagoitia
Investigador Principal Senior
Tesis doctoral
Tesis dirigidas (8)
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Diseño mecánico de dispositivos hápticos de gran espacio de trabajo: aplicación al sector aeronáutico 2005
Universidad de Navarra
SAVALL CALBO, JOAN SALVADOR
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Control de dispositivos físicos de gran espacio de trabajo para la interacción táctil con entornos virtuales 2003
Universidad de Navarra
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Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad 2002
Universidad de Navarra
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Cinemática, dinámica y control de robots redundantes y robots subactuados 2002
Universidad de Navarra
RUBÍ MONTES, JAIME
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Desarrollo de un sistema teleoperado master-slave con reflexion de fuerza 2000
Universidad de Navarra
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Optimización global de índices de manipulabilidad en robots paralelos 1999
Universidad de Navarra
OLAZAGOITIA RODRíGUEZ, JOSÉ LUIS
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Simulacion de vehiculos en tiempo real con man-in-the-loop y hardware-in-the-loop 1996
Universidad de Navarra
CHEHAYEB ADEL, NASSOUH
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Optimización del comportamiento dinámico de mecanismos 1994
Universidad de Navarra
Pagalday Eraña, Juan Manuel
Tribunales de tesis (24)
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Presidente del tribunal
Development of a low-cost wearable prevention system for MSDS using IMU systems and electrically conductive materials via additive manufacturing 2020Universidad de Navarra
Cao, Chuan
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Presidente del tribunal
Microfluidic platforms for the validation of new targeted therapies for personalised medicine against osteosarcoma 2018Universidad de Navarra
Mitxelena Iribarren, Oihane
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Presidente del tribunal
Digitalización y análisis de superficies cutáneas para el diagnóstico automatizado de reacciones alérgicas 2015Universidad de Navarra
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Presidente del tribunal
A hybrid method based on a motion database and motion knowledge for the dynamic prediction of task-oriented human motion 2013Universidad de Navarra
Pasciuto, Ilaria
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Presidente del tribunal
Blended learning strategy, information technologies and universal design principles applied to teaching cognitively disabled people 2013Universidad de Navarra
Ostiategui Ruiz, Francisco
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Vocal del tribunal
Dynamic Response Optimization of Vehicles through Efficient Multibody Formulations and Automatic Differentiation Techniques 2013Universidad Politécnica de Madrid
Callejo Goena, Alfonso
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Vocal del tribunal
Planning and registration techniques for image-guided robotic spinal surgery 2012Universidad de Navarra
Bertelsen Simonetti, Álvaro
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Presidente del tribunal
Desarrollo de un sistema para el análisis impedimétrico de biocapas bacterianas incluyendo biosensores, protocolos y plataforma experimental y su aplicación en implantes de acceso venoso central 2012Universidad de Navarra
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Presidente del tribunal
Simulación de modelos realistas de peatones autónomos basados en lógica difusa para simuladores 2010Universidad de Navarra
López París, Dimas
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Presidente del tribunal
Metodología de desarrollo de sistemas interactivos inteligentes de ayuda al aprendizaje de tareas procedimentales basados en realidad virtual y mixta 2009Universidad de Navarra
Lozano Rodero, Alberto
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Presidente del tribunal
Diseño de mecanismos de orientaciones con restitución de tacto activo en dispositivos hápticos 2008Universidad de Navarra
Martín Amézaga, Javier
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Presidente del tribunal
Interacción en sistemas hápticos multisensoriales: Respuesta de colisión y mejoras de usabilidad 2008Universidad de Navarra
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Vocal del tribunal
Nuevas estrategias de occlusion culling en entornos complejos y compactos 2007Universidad de Navarra
Mansa Othaitz, Ignacio María
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Presidente del tribunal
Diseño y validación de un sistema basado en sensores ópticos y electromagnéticos para la discriminación de discos metálicos en rodadura 2005Universidad de Navarra
GARCIA SAYES, JOSE MIGUEL
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Presidente del tribunal
Nuevas estrategias para tiempo real en modelos matemáticos de terrenos dinámicos basados en dem. Aplicación a los simuladores de entrenamiento 2005Universidad de Navarra
ARES AZPIROZ, JON
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Presidente del tribunal
Análisis de visibilidad y algoritmos de oclusión en maquetas digitales masivas y compactas 2004Universidad de Navarra
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Presidente del tribunal
Películas delgadas de aleacciones nanogranulares de alta magnetorresistencia para el desarrollo de sensores de posición sin contacto 2003Universidad de Navarra
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Secretario del tribunal
Estrategia para el seguimiento robusto y amortiguado de las trayectorias de corte 2001Universidad de Navarra
IRIONDO SAINT-GERONS, ANTONIO
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Presidente del tribunal
Tratamiento de aguas residuales de industria papelera: procesos biológicos termofílicos aerobios y tecnologias avanzadas de filtración 2001Universidad de Navarra
LOPETEGUI GARNIKA, JAVIER
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Vocal del tribunal
Metodología de diseño y control de robots escaladores: aplicación a las tareas de inspección 2000Universidad Carlos III de Madrid
GIMÉNEZ FERNÁNDEZ, ANTONIO
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Vocal del tribunal
Detección rápida de colisiones para la planificación práctica del movimiento de varios robots 1999Universitat Jaume I
Pérez Francisco, Miguel
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Secretario del tribunal
Diseño y construccion de un sistema robotico movil teleoperado: sistema motriz 1997Universidad de Navarra
BRIONES SEPULVEDA LEONCIO JAVIER
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Secretario del tribunal
Diseño y construccion de un sistema robotico teleoperado: arquitectura y subsistema sensorial 1997Universidad de Navarra
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Secretario del tribunal
Aplicaciones de la mecanica computacional al analisis del movimiento del cuerpo humano 1995Universidad de Navarra
URBAN, PAVEL