Desarrollo de un nuevo procedimiento para el análisis dinámico de robots

  1. MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO

Universidad de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Año de defensa: 1986

Tribunal:
  1. Pablo Barron Egusquiza Presidente/a
  2. Francisco Javier Arrue Sáenz Secretario/a
  3. Javier Castany Valeri Vocal
  4. Carlos Bastero de Eleizalde Vocal
  5. Salvador Bresó Bolinches Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 13441 DIALNET

Resumen

RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.