Inverse dynamics of flexible manipulators with Coulomb friction or backlash and non-zero initial conditions

  1. Trautt, T.A.
  2. Bayo, E.
Revista:
Dynamics and Control

ISSN: 0925-4668

Any de publicació: 1999

Volum: 9

Número: 2

Pàgines: 173-195

Tipus: Article

DOI: 10.1023/A:1008369813432 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus