Inverse dynamics of flexible manipulators with Coulomb friction or backlash and non-zero initial conditions

  1. Trautt, T.A.
  2. Bayo, E.
Aldizkaria:
Dynamics and Control

ISSN: 0925-4668

Argitalpen urtea: 1999

Alea: 9

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 173-195

Mota: Artikulua

DOI: 10.1023/A:1008369813432 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus