Inverse dynamics of flexible manipulators with Coulomb friction or backlash and non-zero initial conditions

  1. Trautt, T.A.
  2. Bayo, E.
Zeitschrift:
Dynamics and Control

ISSN: 0925-4668

Datum der Publikation: 1999

Ausgabe: 9

Nummer: 2

Seiten: 173-195

Art: Artikel

DOI: 10.1023/A:1008369813432 GOOGLE SCHOLAR

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