Inverse dynamics of flexible manipulators with Coulomb friction or backlash and non-zero initial conditions
- Trautt, T.A.
- Bayo, E.
ISSN: 0925-4668
Ano de publicación: 1999
Volume: 9
Número: 2
Páxinas: 173-195
Tipo: Artigo
Revista:
Dynamics and Control
