Swing-up control problem for a self-erecting double inverted pendulum

  1. Rubí, J.
  2. Rubio, A.
  3. Avello, A.
Revista:
IEE Proceedings: Control Theory and Applications

ISSN: 1350-2379

Any de publicació: 2002

Volum: 149

Número: 2

Pàgines: 169-175

Tipus: Article

DOI: 10.1049/IP-CTA:20020326 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus