Swing-up control problem for a self-erecting double inverted pendulum

  1. Rubí, J.
  2. Rubio, A.
  3. Avello, A.
Zeitschrift:
IEE Proceedings: Control Theory and Applications

ISSN: 1350-2379

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 149

Nummer: 2

Seiten: 169-175

Art: Artikel

DOI: 10.1049/IP-CTA:20020326 GOOGLE SCHOLAR
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