Swing-up control problem for a self-erecting double inverted pendulum

  1. Rubí, J.
  2. Rubio, A.
  3. Avello, A.
Aldizkaria:
IEE Proceedings: Control Theory and Applications

ISSN: 1350-2379

Argitalpen urtea: 2002

Alea: 149

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 169-175

Mota: Artikulua

DOI: 10.1049/IP-CTA:20020326 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus