Swing-up control problem for a self-erecting double inverted pendulum
- Rubí, J.
- Rubio, A.
- Avello, A.
ISSN: 1350-2379
Ano de publicación: 2002
Volume: 149
Número: 2
Páxinas: 169-175
Tipo: Artigo
Revista:
IEE Proceedings: Control Theory and Applications