Involving the operator in a singularity avoidance strategy for a redundant slave manipulator in a teleoperated application

  1. Rubi, J.
  2. Rubio, A.
  3. Avello, A.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Any de publicació: 2002

Volum: 3

Pàgines: 2973-2978

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus